Միավորված ազգերի կազմակերպությունում ՀՀ մշտական ներկայացուցիչ Զոհրաբ Մնացականյանը նշանակվել է Հայաստանի արտաքին գործերի նախարար: Այդ մասին ասվում է նախագահ Արմեն Սարգսյանի ստորագրած համապատասխան հրամանագրում:
1997-ին Մնացականյանը եղել է ՀՀ վարչապետի օգնական: 1997-1998 թթ. ԱԳՆ-ում զբաղեցրել է Առաջին եվրոպական վարչության պետի պաշտոնը, 1998-1999 թթ.՝ Եվրոպայի վարչության պետի, 1999-2002 թթ.՝ Արտաքին հարաբերությունների վարչության պետի:
2002-ին ՀՀ Նախագահի հրամանագրով նշանակվել է Ժնևի ՄԱԿ գրասենյակում և այլ միջազգային կազմակերպություններում ՀՀ մշտական ներկայացուցիչ:
2008-ի հունիսի 9-ին ազատվել է Շվեյցարիայում ՀՀ դեսպանի ու Ժնևի ՄԱԿ-ի գրասենյակում և այլ միջազգային կազմակերպություններում Հայաստանի Հանրապետության մշտական ներկայացուցչի պարտականություններից և նշանակվել է ԵԽ-ում ՀՀ մշտական ներկայացուցիչ:
2011-ին նշանակվել է ՀՀ արտաքին գործերի նախարարի տեղակալ, 2014-ին նշանակվել է ՄԱԿ-ում ՀՀ մշտական ներկայացուցիչ: